穿梭车式货架：由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统。操作员通过遥控器对台车下达指令，台车承载托盘货物在巷道内移动货物。叉车不需要进出货架内部，存货时，叉车将台车放置在所需要巷道，再将货物放置在轨道上，通过无线电遥控操作，台车会将货物运送至距离存货端最远的货位，之后，空车自动返回存货巷道前端。取货时，台车会自动寻找巷道中离取货端最近的货物，将其移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下，可以实现指定数量托盘的连续自动出货。台车可以多巷道使用，只需要使用叉车将其移动到不同的巷道。货架可设计为20-40托盘深度，只需在货架最前端或前后两端，留出作业通道。

特点：

1 节省了大量叉车作业通道，使仓库空间利用率可达80%以上。在同等仓库面积下，比驶入式货架增加了约20%的储存量，实现真正的高密度存储

2 一名叉车作业人员可以同时对多台穿梭台车进行作业，大大减少作业等待时间，工作效率高

3 作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出

4 叉车不需要进出货架内部，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产效率

5 对照明要求相对较低，对比其他类型货架，整体投资更少。

应用：适用于移动数量较多或较频繁的货物，既可以先进后出，也可以先进先出，自动化程度高。台车数量灵活配置，整体造价比较合理。甚至可以做超高货架，更多利用单位投影面积，利用堆垛机达到叉车所达不到的作业高度。与其他类型货架系统相比，穿梭式货架系统在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。适用于粮油加工企业的成品库。